一种药品自动灌装装置及控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811186268.3 （22）申请日 2018.10.12

（71）申请人 佛山市新鹏机器人技术有限公司

地址 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科

（10）申请公布号 CN109250673A

（43）申请公布日 2019.01.22

研楼A208、A209室

（72）发明人 阮兆辉;柴振;郑振兴;秦磊;禹鑫焱;招兴炽 （74）专利代理机构 佛山市禾才知识产权代理有限公司

代理人 梁永健

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种药品自动灌装装置及控制方法

（57）摘要

本发明公开了一种药品自动灌装装置及控

制方法，包括机座、药品灌装箱、瓶盖安装机构、药品传输装置、标签粘贴机构及夹持结构，夹持机构包括机械臂和药瓶夹，药瓶夹用于夹起药瓶，药品灌装箱对药品传输装置上的药瓶灌装，药品灌装箱向药瓶灌装后，药品传输装置传输药瓶，瓶盖安装机构用于对药瓶安装瓶盖，标签粘贴机构用于对药瓶粘贴标签，只需通过单个

机械臂即可实现自动对药瓶灌装、瓶盖安装及贴标签的功能，结构简单，可以解放劳动力，只需一名操作人员即可对一台药品自动灌装装置的生产流程进行操作和监控，实现全自动生产灌装，保障了生产操作人员的安全。

法律状态

法律状态公告日

2019-01-22 2019-01-22 2019-01-22 2019-02-22 2019-02-22 2019-07-16

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 著录事项变更

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 著录事项变更

权利要求说明书

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说明书

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